Retirez le cœur dur des endives et coupez-les en deux dans la longueur.

Émincez l’oignon, faites-le revenir dans un mélange de beurre et d’huile dans une grande poêle ou sauteuse.

Ajoutez les endives, côté coupé vers le fond. Laissez-les colorer doucement pendant 5 minutes.

Retournez-les, ajoutez le miel, le vinaigre, un petit verre d’eau et couvrez. Laissez cuire à feu doux pendant 25 minutes.

Faites pocher les saucisses dans de l’eau frémissante pendant 15 minutes.

Tranchez les saucisses en rondelles et ajoutez-les aux endives pour les 5 dernières minutes de cuisson. Rectifiez l’assaisonnement et servez.