Préchauffez le four à 180°C.
Mélangez dans un bol : miel, sauce soja sucrée, vinaigre balsamique, ail émincé, poivre et un filet d’eau.
Faites dorer le rôti sur toutes ses faces dans une cocotte avec l’huile.
Déglacez avec la marinade, nappez bien le rôti.
Couvrez et enfournez pour 1h15, en arrosant régulièrement.
Découvrez pour les 15 dernières minutes pour caraméliser la croûte.
Laissez reposer 5 min sous aluminium avant de trancher.
Servez nappé de sauce, parsemé de graines de sésame ou d’oignons frais si vous aimez.